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“稍微复一点的场景都需要激光雷达来做避障处理，而高限速的激光雷达乐观预计要到2024年才能够成熟，在此之前L4、L5要想实现大规模量产会比较困难。”贺雄松补充。在他看来商业化落地一定是经济模型能够算得过来，需要整个产业链成熟，将成本降下来，才能实现量产。以无人清扫为例，按照目前的成本计算是很难成立的，因此只能做模型展示，这就不是真正的商业化行为。

徐云丽说，打全运会预赛这些天，能见的朋友几乎都见到了，不仅见了，大家还都抱抱了：“我们这个赛区的抱全了，之前先到的上海，所以小惠、宝宝、小宇、小彤、曾、小马、张磊也都抱到了，只差朱婷，昨天视频弥补了一下……”（来源：我爱女排公众号 作者：马寅）

“目前社保费用没有足额缴纳或者按照最低基数缴纳的主要是中小民营企业。在当前内外压力较大情况下，贸然追缴历史欠账会给这部分企业造成较大冲击，也会影响其吸纳更多的就业人员。社保征缴要注重政策协调性、连贯性和前瞻性。”国盛证券首席宏观分析师熊园告诉《经济参考报》记者，降低社保费率、确保征收政策稳定也是化解经济下行压力和稳就业的举措。

“重点项目绩效目标公开内容很具体，包括项目中期目标和年度目标、具体的绩效指标等，有利于更好地反映部门履职效果，促进部门完善政策、改进管理和优化预算安排。”北京大学经济学院教授刘怡认为，绩效目标是预算绩效管理的基础，也是预算执行绩效监控和事后绩效评价的重要依据。2019年中央部门绩效目标公开力度加大，标志着落实全面实施预算绩效管理迈出了重要步伐。

“下一步，财政部将继续推动部门公开项目支出，不断扩大公开的部门范围、增加公开的项目数量。”财政部有关负责人表示，阳光是最好的防腐剂，公开项目绩效有利于提高财政资金使用的透明度，进一步加强社会监督，督促资金使用单位加强管理，提高资金使用效益，推动中央政策落实“不跑偏、不走样”。

综艺彩排现场，李汶翰“被迫”更名成了“李汶浩”，惹来李汶翰对其“不管一个人有多红，名字有多特别，在朱丹姐面前，人人平等”的神吐槽。尽管事后多次道歉，但作为中国名嘴之一，朱丹的主持业务能力遭到群嘲。此后她又参加了多档综艺节目，其中不乏自我调侃，试图挽回形象。